春秋时期鲁国三桓排除异己，闵子骞父母也被迫逃亡宋国，沉疴已久的闵母在辗转逃亡中客死他乡后来闵父续铉姚氏并为其生得两子，闵父不得志经常酗酒，闵子骞就成了家里的劳力，放牛割稻照看小弟，一次算命先生给姚氏说养子命里与其相克，姚氏就把亲子遇到的意外认定是子骞故意的加害，百般虐待闵子骞，而闵子骞反而对继母孝顺有加，于是便发生了史上动人的鞭打芦花的故事。闵子骞的孝顺与贤德终于感动圣人孔子，并收他为徒。